在牧之滨 https://bin.zaimu.de/qa/60

“你们不要想我来是叫地上太平；我来并不是叫地上太平，乃是叫地上动刀兵。因为我来是叫
人与父亲生疏，
女儿与母亲生疏，
媳妇与婆婆生疏。
人的仇敌就是自己家里的人。
“爱父母过于爱我的，不配作我的门徒；爱儿女过于爱我的，不配作我的门徒；不背着他的十字架跟从我的，也不配作我的门徒。得着生命的，将要失丧生命；为我失丧生命的，将要得着生命。”
(马太福音 10:34-39 )

这段并没什么难点了, 正如几位答主提到过的, 第十章是一个整体, 注意到这就没大问题了.

从细节上说, 第十章是一个对称结构:

A. 10:1,2, 拣选使徒

…B. 5-15 差遣

……C. 16-25 将面临的迫害

………D. 26-31 不要惧怕

……E. 32-39 门徒的代价

…F. 40-42 赏赐

G. 11:1 主耶稣传道

从A开始是主耶稣吩咐门徒, 也即十二使徒, G是吩咐结束, 开始带领他们传道.

BF影射了罗得的故事. 犹大地已经成为了新的索多玛, 只有接待主的使者, 跟随他们离开的人才能得着生命.

九章结束的时候提到主要打发工人来收庄稼, 所以这里是打发他们去收庄稼, 人们对门徒的回应是分别出麦子与稗子的过程, 接待主的使者的也会被主所接待, 反而反之.

CE是一对, C中提到:

17 你们要防备人；因为他们要把你们交给公会，也要在会堂里鞭打你们，18 并且你们要为我的缘故被送到诸侯君王面前，对他们和外邦人作见证。…21 弟兄要把弟兄，父亲要把儿子，送到死地；儿女要与父母为敌，害死他们；22 并且你们要为我的名被众人恨恶。唯有忍耐到底的必然得救。

这是E中说太平-刀兵, 女儿-母亲 等的背景. 离开这个背景单独谈E是有偏颇的.

总之, 这段话是对十二使徒所说的, 是对当时他们所要面对的事情说的. 当然, 这里也包含了普适的原则, 对今日的门徒也有意义.

往远里看, 这种纷争起源于创3中的蛇与女人及后裔要彼此为仇, 到了创6是神的灵与人的罪相抗争, 后面的呼召亚伯拉罕及以色列出埃及也是这个主题的延伸了. 这到了启示录表现为巴比伦及一些战争, 最后以万王之王的胜利及大审判终结了此纷争.